不一样1西门子伺服驱动使用Profinet通讯协议,西门子伺服驱动使用DDM数字驱动控制方式,使用TIAPortal软件进行调试2台达驱动使用Ethercat通讯协议台达驱动使用ASD+SP伺服控制模式,使用台达PLC的编程软件进行调试。
EtherCAT协议EtherCAT是专注于短周期小于100μs的实时工业以太网技术RS232RS422RS485协议这类串口通信模式是目前数据通信的主流,可以实现对单对多设备的设备的通信Modbus协议这种协议已经成为工业领域通信协。
通信的前提是EtherCAT设备间的连接,包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外,还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接,及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的。
系列DSP芯片,该芯片为TI公司最新的用于工业控制领域的32位浮点DSP芯片在软件上,EtherCAT从站网络接口程序完成应用层协议的功能由。
就是倍福开发出来的一种实时工业以太网协议,是速度最快的工业以太网。
还有一个区别是,Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全高精度同步和运功控制等,而EtherNetIP有CIPSafetyCIPSync和CIPMotion来完成上述功能,所以才有Schneider加入ODVA,成为ODVA的核心成员来推广EtherNetIP。
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