正运动EtherCAT扩展模块使用流程如下1先按照下图接线说明正确完成电源，EtherCAT总线，IO信号等模块的接线2控制器上电后请选用ETHERNET接口RS232串口连接正运动机器视觉运动控制开发软件ZDevelop3EtherCAT扩展模块总线；接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口2lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议。
Ethercat接口引脚定义是诊断功能是衡量现场总线技术是否成功的关键功能之一为进一步提升EtherCAT网络中的诊断能力，EtherCAT技术协会ETG定义了一个独立于供应商的诊断接口规范ETG1510 “主站诊断接口行规”，使EtherCAT主站；这个对象字典可以理解为，EtherCAt通信中需要主从双方进行数据交换的一种对象，这种对象是EtherCAT规定死的数据，还有一部分是客户自己开发和使用的对象Ethercat作为一种工业总线的标准，现在有很多的设置厂商都在使用，这种总线。
系列的PLC，必须连接带有EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备；EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容至于标准，建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等另外，EtherCAT总线技术的优势在。
不需要，基于网络的通讯都不需要接终端电阻，其它如CANopen485Profibus等需要接终端电阻，用于解决信号反射问题。
EtherCAT总线通讯距离
1、这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议基于Ethernet的协议完成通信，实现数据传输 关于EtherCAT，可参考的资料如下 EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Con。
2、EtherCAT实现了实时运行系统CPU性能或软件实现方式无关的性能在保证高性能的同时，EtherCAT技术还提供了足够的带宽，实现异步通讯，如TCPIP下载参数或上载诊断数据。
3、该模块使用步骤如下倍福EL6022模块是一种用于自动化系统的输入输出模块，能用于实现一对多的RS422RS485通讯1将EL6022模块插入到相应的总线如EtherCAT中，并确保连接好模块的电源和地线2使用与EL6022模块兼容。
4、实时性不同，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本，EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机。
5、首先，工业以太网要求实时性高，像标准以太网的CSMACD肯定不行，所以要避免冲突其次，EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology。
EtherCAT总线通讯原理
1、CCLink是一种开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择 ，而且它是一个复合的开放的适应性强的网络系统 ，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围profinet 基于以太网技术的自动化总线。
2、超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的。
3、得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代尤其在自动化技术领域，EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用EtherCAT的高性能表现，电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性，使其被广泛使用德国。
4、EtherCAT是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统常被称为实时以太网，开放的实时以太网EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司所研发EtherCAT主要用于实现自动化的超高速通讯EtherCAT简评Beckhoff 基于以太网现场。
5、1在驱动器D进行ECAN同步周期设置 2打开ECAN同步周期设置进行修改 如果同步周期一致，还是不能正常运行，将请排查通信线是否接触良好，是否受到干扰等问题或者联系步科技术人员进行售后处理售后处理。
6、原则上是可以通用的，但实际上，由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同，所以也会存在一些问题例如，相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave比如常见的IO设备，可能在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件。
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