ethercat驱动器_ethercat驱动器与电机

不需要，基于网络的通讯都不需要接终端电阻，其它如CANopen485Profibus等需要接终端电阻，用于解决信号反射问题。

而其他厂家，已接触过的倍福，Omron，Copley都已经有对应型号了，在今年的自动化展上，大部分伺服厂家都看到了EtherCat接口的伺服驱动器EtherCat的优点是速度快，通用性Omron的伺服电机可以在倍福的系统上用Omron伺服价格比。

1 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的就用IO控制伺服驱动器也是可以的，只能做一些简单的应用，比如定几个位置，跑几个速度，设定在驱动器内，IO调用这些设置必须伺服驱动器支持这个功能才行2。

EtherCAT通讯被干扰根据查询汇川驱动器故障码对照表得知，报630就是因为周围有磁场干扰，EtherCAT通讯被干扰，安装屏蔽仪就可以了汇川伺服驱动器是一种电机控制器，用于实现电机的智能控制。

控制电机的转速，在电动车行业还要求控制器有刹车断电欠压保护欠压回升值设定过流保护等相应的保护功能部分智能能型控制器还具有多种骑行模式，并且具有电气部件故障自检功能及很多智能能保护功能驱动器功能和作用1。

而CU系列为带齿轮传动的伺服驱动器，可以与LexiumMH2MH3MH4和BCH2系列电机搭配使用2控制方式DU系列支持位置控制速度控制扭矩控制和多轴控制等功能，可以通过MODBUSCANopen和EtherCAT等接口进行通讯CU系列则。

通信的前提是EtherCAT设备间的连接，包括Ethernet网线连接和串口连接两种主要方式另外，还可以通过网线连接特制路由器的方式进行多部设备间的连接，及端口监控软件层面 通信协议采用的是基于Ethernet协议的EtherCAT协议具体的协。

可以在BIOS中设置为UEFI或者硬盘分区表转换成MBR具体看这一篇文章操作注意先备份本地硬盘上的数据 解决“Windows无法安装到这个磁盘选中的磁盘采用GPT分区形式” 因为要格式化，操作前务必先备份数据。